Oficina CubeSat

1o Seminário Internacional de Astronomia e Astronáutica MCTI
12 de Maio de 2021
Apresentado pela 1a Olimpíada Brasileira de Satélites MCTI

Estrutura da Oficina

Comece pelo material do mini-curso:
Slides da Oficina CubeSat

Video no youtube:
1o Seminário Internacional de Astronomia e Astronáutica - MCTI (DIA 5)

Discord (ambiente para chat e dúvidas):
https://discord.gg/Wwcdp8HmJx

Parte 1: CAD / Desenho de CubeSat

Crie uma conta gratuita no TinkerCad: tinkercad.com
Acesse o TinkerCard
Acesse este projeto: https://www.tinkercad.com/things/5QMXvCxCkZd-copy-of-copy-of-1u-artificial-space-satellite-cubesat/edit?sharecode=-iAgjbWElOCzKT2rSMLsdJE39x26Y_rqEEC3Ok3sGyk
Realize os ajustes solicitados

Para aprender mais sobre o assunto: Mini-curso sobre desenho de estruturas de CubeSats no canal da OBSAT MCTI, apresentado pelo grupo Zenith: https://www.youtube.com/watch?v=OVpq2_eiLyo.

Parte 2: Sistemas Embarcados

Preparação e monitoramento remoto

Acesse o BIPES (bipes.net.br)

Acesse o BIPES: http://www.bipes.net.br/beta2/ui/
Repare nas guias (Blocks, Console, Python...)
Em console, informe qual placa voce ira acessar, conforme lista abaixo. Importante: cada placa aceita apenas um acesso de cada vez

Escolha uma placa

Placa 1: ws://uc.bipes.net.br:8061/
Placa 2: ws://uc.bipes.net.br:8062/
Placa 3: ws://uc.bipes.net.br:8063/
Placa 4: ws://uc.bipes.net.br:8064/
Placa 5: ws://uc.bipes.net.br:8065/

Conecte na placa e teste seu programa

Passo 1: Em console, no campo Address, insira o endereço escolhido, senha bipes e clique em "Connect"
Passo 2: Crie um programa simples para testar. Por exemplo, comece por um contador de 1 a 10
Clique em executar o programa (Run) e veja o resultado no console

Monitore a placa

Os resultados dos comandos prints podem ser vistos na aba console
Camera: http://uc.bipes.net.br:8280/cgi-bin/mjpg/video.cgi?subtype=1 (Usuario: camera / Senha: camera123)

Atividades

1. Leitura de sensor de umidade e temperatura

Use os blocos: Text->print, Sensors->DHT11 (Start Sensor, Measure, Read). O sensor foi conectado ao pino D4. Importante aguardar 1 segundo entre cada leitura.

2. Envio dos dados dos sensores para a nuvem

Utilize os blocos Network->EasyMQTT (Start, Publish Data), as estruturas de repetição e delayes (esperas)
Execute o programa e monitore o resultado no Console e na aba EasyMQTT

3. Escrita na matriz de LEDs

Utilize os blocos Displays->LED Matrix (Start, Write Number e Custom Data)
Prepare um programa que faz uma contagem regressiva para um lançamento! Tente diferentes intervalos entre cada número

4. Escrita colaborativa

Utilize os blocos Displays->LED Matrix (Start, Write Number e Custom Data)
Combine com 5 colegas, para que cada um escreva uma letra em uma das placas, formando:
Escrever OBSAT
Escrever OBSAT, aguardar 10s e depois MCTI
Escrever OBSAT, aguardar 10s e depois MCTI

Para aprender mais sobre o assunto: Mini Curso - Introdução aos Nanosats e Cubesats - CubeDesign INPE com Lázaro Camargo (INPE) no canal da OBSAT MCTI https://www.youtube.com/watch?v=PL1ryuoFUqI.

Para aprender mais sobre o assunto: Mini Curso sobre Internet das Coisas com BIPES e disciplina de sistemas embarcados UFSCar: https://rafaelaroca.wordpress.com/courses/.

Dica de leitura: CubeSat 101 - Basic Concepts and Processes for First-Time CubeSat Developers (NASA) - https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/nasa_csli_cubesat_101_508.pdf.